Ha sido presidente del Consejo Asesor para el Desarrollo Sostenible de la Generalitat de Catalunya y presidente de la Caixa d’Estalvis de Tarragona. Ha participado, representando a España, en numerosas conferencias y reuniones de organismos internacionales relacionados con la enseñanza y la investigación. Asimismo, ha sido miembro de la Comisión de Educación Superior del Consejo de Europa.

Su actividad científica e investigadora se ha centrado en los campos de la automática y de la informática.

Ha presentado numerosos trabajos de investigación en publicaciones y congresos nacionales y extranjeros.

Ha creado y dirigido el Laboratorio de Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona. Ha sido Director del Instituto de Cibernética, centro de investigación mixto CSIC/UPC. Ha sido miembro de diferentes Comités Ejecutivos y Consultivos nacionales e internacionales. Es miembro numerario de l’Institut d’Estudis Catalans. Miembro de l’Acadèmia de Ciències i Arts de Barcelona y miembro numerario de la Reial Acadèmia de Medicina de Catalunya. Ha sido nombrado doctor Honoris Causa por la Universidad Politécnica de Madrid y por la Universidad de Lleida. Está en posesión de la Gran Cruz de la Orden Civil de Alfonso X el Sabio, de la Gran Cruz del Mérito Civil, de la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya, de la Medalla de Oro de la Ciudad de Barcelona al merito científico y es Oficial de la Orden Francesa de las Palmas Académicas.